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軸承的摩擦主要由滾動體與套圈滾道之間的滾動摩擦與滑動摩擦。保持架與滾動體和套圈引導面之間的滑動摩擦（無保持架時為滾動體之間的滑動摩擦）；滾子端面與套圈檔邊面之間的滑動摩擦；潤滑劑的粘性阻力；密封裝置的滑動摩擦等方面組成，其大小取決于軸承的類型、尺寸、負荷、轉速、潤滑、密封等多種因素。

在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，通常選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承和調心球軸承，以承受徑向負荷；選用單列推力球軸承承受軸承向負荷，如果承受聯合負荷，可選用角接觸球軸承，在負荷角與接觸角基本一致時，可獲得最小的摩擦力矩；如果兩個角的差距太大，可選用向心和推力軸承組裝的辦法來解決。

選用低摩擦力矩的軸承時，在結構設計上應避免采用接觸式的密封裝置。同時，對低摩擦力矩的軸承潤滑方式，應采用滴油潤滑、油霧潤滑和油氣潤滑。